Feumaidh èifeachdas àrd obair cinneasachaidh làitheil innealan cinneasachaidh aithneachadh gu fèin-ghluasadach.Air an aon làimh, is urrainn dha gu fèin-ghluasadach tiugh, cruas, feachd ath-thionndaidh, msaa den stuth pacaidh aithneachadh, agus fios air ais bho choimpiutair a chleachdadh gus raon gluasad an manipulator atharrachadh gus dèanamh cinnteach nach ath-thionndaidh e.Air an làimh eile, tha measgachadh de thoraidhean eadar-dhealaichte, leithid seoclaid no greimean-bìdh de dhiofar chumaidhean, air am pacadh san aon bhogsa, agus tha an rèiteachadh cunbhalach.Tha mì-rian air na toraidhean a thèid a lìbhrigeadh leis an loidhne toraidh, agus faodar na probes a chleachdadh airson swipe gus na diofar chumaidhean a dhearbhadh.Tha suidheachadh an stuth air a thoirt air ais gu na diofar manipulators, agus cuiridh e gu ceart na nithean anns an treidhe anns an t-suidheachadh agus an stiùireadh ceart, gu sgiobalta agus gu ceart, a’ cur às do sgìths lèirsinneach is meòir obrachadh làimhe.